2023-02-09T13:50:17Z

Sunxiaolin：/* 使用qtcreator开发调试qt程序 */

==基础信息==
*用户密码
<syntaxhighlight lang="bash">
user: root
passwd: root
</syntaxhighlight>
==使用示例==
===视频硬件编解码===
*使用gstreamer播放视频
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-play-1.0 /usr/local/test.mp4
</syntaxhighlight>
[[文件:277317066.jpg|frameless|650px]] 
 
*播放4K视频
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///root/4k.mp4
</syntaxhighlight>
[[文件:531422585.jpg|frameless|650px]] 
 
*列出一些gstreamer命令
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///usr/local/test.mp4
$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///usr/local/test.mp4 ! kmssink
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 ! queue ! qtdemux name=dmux dmux.video_0 ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! kmssink dmux.audio_0 ! queue ! aacparse ! faad ! autoaudiosink
$ gst-inspect-1.0 kmssink
# 查看插件信息
$ gst-discoverer-1.0 /usr/local/test.mp4
# 查看视频信息
</syntaxhighlight>

===OpenCL===
*安装并运行<code>clinfo</code>，查看OpenCL相关信息
<syntaxhighlight lang="bash">
$ sudo apt-get install -f -y clinfo
$ clinfo
Number of platforms 1
Platform Name ARM Platform
Platform Vendor ARM
Platform Version OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Platform Profile FULL_PROFILE
Platform Extensions cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addy
Platform Extensions function suffix ARM

Platform Name ARM Platform
Number of devices 1
Device Name Mali-T860
Device Vendor ARM
Device Vendor ID 0x8602000
Device Version OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Driver Version 1.2
Device OpenCL C Version OpenCL C 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Device Type GPU
Device Profile FULL_PROFILE
Max compute units 4
Max clock frequency 800MHz
Device Partition (core)
Max number of sub-devices 0
Supported partition types None
Max work item dimensions 3
Max work item sizes 256x256x256
Max work group size 256
...
</syntaxhighlight>

{{模板:RKDebianNetworkConfiguration}}
{{模板:RKExportPackFirmware}}

==QT开发==
===qt程序测试脚本===

系统中添加了qt_test.sh和qt_test_touchscreen.sh测试脚本，在系统终端下直接运行：

<syntaxhighlight lang="bash">
qt_test.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:1365219484.jpg|frameless|650px]]

基于libinput、tslib或evdev适配触摸屏运行qt程序：

<syntaxhighlight lang="bash">
qt_test_touchscreen.sh libinput
qt_test_touchscreen.sh tslib
qt_test_touchscreen.sh evdev
</syntaxhighlight>

[[文件:285324002.jpg|frameless|650px]]

===搭建qt开发环境===
主机PC端环境为Ubuntu20.04，目标板系统为debian base系统，默认使用root用户自动登录，并支持root用户ssh远程登录，系统中移植了qt，支持linuxfb显示插件。
SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统qt环境。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径~/trash为例），并运行开发环境配置脚本
<syntaxhighlight lang="bash">
export TOP_DIR=~/trash
mkdir -p ~/trash
tar xpf host.tar.gz -C $TOP_DIR
cd $TOP_DIR/host
./relocate-sdk.sh
</syntaxhighlight>

===使用终端命令行编译运行qt程序===

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译：
<syntaxhighlight lang="bash">
export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
cd $TOP_DIR/host/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator
qmake
make
</syntaxhighlight>

生成calculator程序，可通过scp拷贝到目标板中，并配置qt运行环境变量后运行：
<syntaxhighlight lang="bash">
scp calculator root@10.168.1.157:
ssh root@10.168.1.157
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins
</syntaxhighlight>

指定linuxfb显示插件运行程序：
<syntaxhighlight lang="bash">
./calculator -platform linuxfb
</syntaxhighlight>
[[文件:481762326.jpg|frameless|650px]]

===使用qtcreator开发调试qt程序===

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率。

'''安装qtcreator'''
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt install qtcreator qtbase5-dev qt5-default qtbase5-examples
</syntaxhighlight>

'''添加Qt Versions''' 
Tools --> Options --> Kits --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_19-26-12.png|frameless|650px]]

'''添加Compilers''' 
Tools --> Options --> Kits --> Compilers --> Add --> GCC --> C++ --> 选中g++路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_19-35-47.png|frameless|650px]]

'''添加Debuggers''' 
Tools --> Options --> Kits --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_19-41-35.png|frameless|650px]]

'''添加Devices''' 
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard --> 输入设备IP和用户名 --> Next --> Next --> Finish --> 输入root用户密码进行测试 --> Close
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_20-21-38.png|frameless|650px]] 
 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_20-23-35.png|frameless|650px]] 
 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_20-23-39.png|frameless|650px]]

'''添加Kits''' 
Tools --> Options --> Kits --> Add --> 如图示添加各项配置 --> Apply 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_20-29-36.png|frameless|650px]]

'''打开calculator工程并选择Kits''' 
Welcome --> Projects --> Open --> 选择工程路径 /home/lin/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator.pro --> Configure Project 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_19-58-43.png|frameless|650px]]

'''配置设备运行环境变量''' 
Projects --> Active Project --> calculator --> Build & Run --> Unnamed --> Run --> Run Environment --> Details --> Batch Edit --> 添加QT程序运行环境变量 --> OK
<syntaxhighlight lang="bash">
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
PATH=/opt/data/target/usr/bin
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_21-48-17.png|1560px|frameless|650px]]

'''编译运行calculator''' 
Projects --> Run --> 输入root用户密码 --> 程序构建后会部署到设备上并运行 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_20-57-10.png|1560px|frameless|650px]] 
 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_20-57-15.png|1560px|frameless|650px]]

'''配置debug模式''' 
Projects --> Active Project --> calculator --> Build & Run --> Unnamed --> Build --> Build Steps --> qmake --> Details --> qmake build configuration --> 选中Debug --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_21-30-06.png|1560px|frameless|650px]]

'''重新编译并调试运行''' 
Build --> Clean Project "calculator" 
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging of startup project 
[[文件:Screenshot_from_2023-02-09_21-38-28.png|1560px|frameless|650px]]

文件:Screenshot from 2023-02-09 21-48-17.png

2023-02-09T13:49:02Z

Sunxiaolin：

文件:Screenshot from 2023-02-09 21-38-28.png

2023-02-09T13:38:45Z

Sunxiaolin：

文件:Screenshot from 2023-02-09 21-30-06.png

2023-02-09T13:30:38Z

Sunxiaolin：

Debian Base 系统使用

2023-02-09T13:08:15Z

Debian Base 系统使用

2023-02-09T10:43:29Z

Sunxiaolin：/* 搭建qt开发环境 */

==基础信息==
*用户密码
<syntaxhighlight lang="bash">
user: root
passwd: root
</syntaxhighlight>
==使用示例==
===视频硬件编解码===
*使用gstreamer播放视频
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-play-1.0 /usr/local/test.mp4
</syntaxhighlight>
[[文件:277317066.jpg|frameless|650px]] 
 
*播放4K视频
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///root/4k.mp4
</syntaxhighlight>
[[文件:531422585.jpg|frameless|650px]] 
 
*列出一些gstreamer命令
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///usr/local/test.mp4
$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///usr/local/test.mp4 ! kmssink
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 ! queue ! qtdemux name=dmux dmux.video_0 ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! kmssink dmux.audio_0 ! queue ! aacparse ! faad ! autoaudiosink
$ gst-inspect-1.0 kmssink
# 查看插件信息
$ gst-discoverer-1.0 /usr/local/test.mp4
# 查看视频信息
</syntaxhighlight>

===OpenCL===
*安装并运行<code>clinfo</code>，查看OpenCL相关信息
<syntaxhighlight lang="bash">
$ sudo apt-get install -f -y clinfo
$ clinfo
Number of platforms 1
Platform Name ARM Platform
Platform Vendor ARM
Platform Version OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Platform Profile FULL_PROFILE
Platform Extensions cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addy
Platform Extensions function suffix ARM

Platform Name ARM Platform
Number of devices 1
Device Name Mali-T860
Device Vendor ARM
Device Vendor ID 0x8602000
Device Version OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Driver Version 1.2
Device OpenCL C Version OpenCL C 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Device Type GPU
Device Profile FULL_PROFILE
Max compute units 4
Max clock frequency 800MHz
Device Partition (core)
Max number of sub-devices 0
Supported partition types None
Max work item dimensions 3
Max work item sizes 256x256x256
Max work group size 256
...
</syntaxhighlight>

{{模板:RKDebianNetworkConfiguration}}
{{模板:RKExportPackFirmware}}

==QT开发==
===qt程序测试脚本===

系统中添加了qt_test.sh和qt_test_touchscreen.sh测试脚本，在系统终端下直接运行：

<syntaxhighlight lang="bash">
qt_test.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:1365219484.jpg|frameless|650px]]

基于libinput、tslib或evdev适配触摸屏运行qt程序：

<syntaxhighlight lang="bash">
qt_test_touchscreen.sh libinput
qt_test_touchscreen.sh tslib
qt_test_touchscreen.sh evdev
</syntaxhighlight>

[[文件:285324002.jpg|frameless|650px]]

===搭建qt开发环境===
主机PC端环境为Ubuntu20.04，目标板系统为debian base系统，默认使用root用户自动登录，并支持root用户ssh远程登录，系统中移植了qt，支持linuxfb显示插件。
SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统qt环境。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径~/trash为例），并运行开发环境配置脚本
<syntaxhighlight lang="bash">
export TOP_DIR=~/trash
mkdir -p ~/trash
tar xpf host.tar.gz -C $TOP_DIR
cd $TOP_DIR/host
./relocate-sdk.sh
</syntaxhighlight>

===使用终端命令行编译运行qt程序===
qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译
<syntaxhighlight lang="bash">
$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make
</syntaxhighlight>
生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中，并配置qt运行环境变量后运行 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ scp hellowindow root@10.168.1.157:
$ ssh root@10.168.1.157
$ export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
$ export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins
</syntaxhighlight>
指定eglfs显示插件运行程序 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ ./hellowindow -platform eglfs
</syntaxhighlight>
[[文件:Projects 0.jpg|frameless|650px]] 
 
指定linuxfb显示插件运行程序 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ ./calculator -platform linuxfb
</syntaxhighlight>
===使用qtcreator开发调试qt程序===
qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率 
 
'''安装qtcreator''' 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ sudo apt-get install qtcreator
</syntaxhighlight>
 
'''添加Qt Versions''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-23-21.png|frameless|650px]] 
 
 
'''添加Compilers''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply 
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-21-33.png|frameless|650px]] 
 
 
'''添加Debuggers（可选项）''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-21-51.png|frameless|650px]] 
 
 
'''添加Devices（可选项）''' 
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard 
GDB Server executable路径为: /opt/data/target/usr/bin/gdbserver 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-24-23.png|frameless|650px]] 
 
并点击"Test"测试设备联通''' 
[[文件:Device Test.png]] 
 
 
'''添加Kits''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-25-12.png|frameless|650px]] 
 
 
'''打开 calculator 工程并选择Kits''' 
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /opt/data/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator.pro --> Configure Project 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-04-50.png|frameless|650px]] 
 
 
'''编译运行 calculator''' 
Build --> Build Project "calculator" --> 重启qtcreator 
Projects --> debian-kit --> Run 
注意：找到 Run Environment --> Details --> Batch Edit 添加QT运行环境变量 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-13-29.png|1560px|frameless|650px]] 
 
Build --> Run 
[[文件:481762326.jpg|1560px|frameless|650px]] 
 
 
'''配置debug模式''' 
Projects --> debian-kit --> Build 
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-36-06.png|1560px|frameless|650px]] 
 
 
'''重新编译并调试运行''' 
Build --> Clean Project "calculator" 
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-33-48.png|1560px|frameless|650px]] 
 
[[文件:378111369.jpg|1560px|frameless|650px]]

Debian Base 系统使用

2023-02-07T05:57:35Z

Sunxiaolin：/* qt程序测试脚本 */

==基础信息==
*用户密码
<syntaxhighlight lang="bash">
user: root
passwd: root
</syntaxhighlight>
==使用示例==
===视频硬件编解码===
*使用gstreamer播放视频
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-play-1.0 /usr/local/test.mp4
</syntaxhighlight>
[[文件:277317066.jpg|frameless|650px]] 
 
*播放4K视频
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///root/4k.mp4
</syntaxhighlight>
[[文件:531422585.jpg|frameless|650px]] 
 
*列出一些gstreamer命令
<syntaxhighlight lang="bash">
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///usr/local/test.mp4
$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///usr/local/test.mp4 ! kmssink
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 ! queue ! qtdemux name=dmux dmux.video_0 ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! kmssink dmux.audio_0 ! queue ! aacparse ! faad ! autoaudiosink
$ gst-inspect-1.0 kmssink
# 查看插件信息
$ gst-discoverer-1.0 /usr/local/test.mp4
# 查看视频信息
</syntaxhighlight>

===OpenCL===
*安装并运行<code>clinfo</code>，查看OpenCL相关信息
<syntaxhighlight lang="bash">
$ sudo apt-get install -f -y clinfo
$ clinfo
Number of platforms 1
Platform Name ARM Platform
Platform Vendor ARM
Platform Version OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Platform Profile FULL_PROFILE
Platform Extensions cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addy
Platform Extensions function suffix ARM

Platform Name ARM Platform
Number of devices 1
Device Name Mali-T860
Device Vendor ARM
Device Vendor ID 0x8602000
Device Version OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Driver Version 1.2
Device OpenCL C Version OpenCL C 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
Device Type GPU
Device Profile FULL_PROFILE
Max compute units 4
Max clock frequency 800MHz
Device Partition (core)
Max number of sub-devices 0
Supported partition types None
Max work item dimensions 3
Max work item sizes 256x256x256
Max work group size 256
...
</syntaxhighlight>

{{模板:RKDebianNetworkConfiguration}}
{{模板:RKExportPackFirmware}}

==QT开发==
===qt程序测试脚本===

系统中添加了qt_test.sh和qt_test_touchscreen.sh测试脚本，在系统终端下直接运行：

<syntaxhighlight lang="bash">
qt_test.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:1365219484.jpg|frameless|650px]]

基于libinput、tslib或evdev适配触摸屏运行qt程序：

<syntaxhighlight lang="bash">
qt_test_touchscreen.sh libinput
qt_test_touchscreen.sh tslib
qt_test_touchscreen.sh evdev
</syntaxhighlight>

[[文件:285324002.jpg|frameless|650px]]

===搭建qt开发环境===
主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为debian base系统，默认使用root用户自动登录，并支持root用户ssh远程登录，系统中移植了qt，支持eglfs、linuxfb显示插件。
SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统qt环境。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/opt/data为例），并运行开发环境配置脚本 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
$ cd $TOP_DIR/host
$ ./relocate-sdk.sh
</syntaxhighlight>
===使用终端命令行编译运行qt程序===
qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译
<syntaxhighlight lang="bash">
$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make
</syntaxhighlight>
生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中，并配置qt运行环境变量后运行 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ scp hellowindow root@10.168.1.157:
$ ssh root@10.168.1.157
$ export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
$ export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins
</syntaxhighlight>
指定eglfs显示插件运行程序 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ ./hellowindow -platform eglfs
</syntaxhighlight>
[[文件:Projects 0.jpg|frameless|650px]] 
 
指定linuxfb显示插件运行程序 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ ./calculator -platform linuxfb
</syntaxhighlight>
===使用qtcreator开发调试qt程序===
qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率 
 
'''安装qtcreator''' 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ sudo apt-get install qtcreator
</syntaxhighlight>
 
'''添加Qt Versions''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-23-21.png|frameless|650px]] 
 
 
'''添加Compilers''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply 
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-21-33.png|frameless|650px]] 
 
 
'''添加Debuggers（可选项）''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-21-51.png|frameless|650px]] 
 
 
'''添加Devices（可选项）''' 
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard 
GDB Server executable路径为: /opt/data/target/usr/bin/gdbserver 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-24-23.png|frameless|650px]] 
 
并点击"Test"测试设备联通''' 
[[文件:Device Test.png]] 
 
 
'''添加Kits''' 
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-25-12.png|frameless|650px]] 
 
 
'''打开 calculator 工程并选择Kits''' 
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /opt/data/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator.pro --> Configure Project 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-04-50.png|frameless|650px]] 
 
 
'''编译运行 calculator''' 
Build --> Build Project "calculator" --> 重启qtcreator 
Projects --> debian-kit --> Run 
注意：找到 Run Environment --> Details --> Batch Edit 添加QT运行环境变量 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-13-29.png|1560px|frameless|650px]] 
 
Build --> Run 
[[文件:481762326.jpg|1560px|frameless|650px]] 
 
 
'''配置debug模式''' 
Projects --> debian-kit --> Build 
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-36-06.png|1560px|frameless|650px]] 
 
 
'''重新编译并调试运行''' 
Build --> Clean Project "calculator" 
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging 
[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-33-48.png|1560px|frameless|650px]] 
 
[[文件:378111369.jpg|1560px|frameless|650px]]

模板:RKExportPackFirmware

2023-02-01T06:46:29Z

Sunxiaolin：/* 在Windows下打包完整固件 */

===导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img===

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

===在Windows电脑主机上制作完整固件===

1. 解包完整固件update.img

* 将下载的烧录包解压到当前文件夹，进入tools目录，将烧录工具windows.zip解压到当前文件夹，进入windows\RKDevTool\rockdev目录，双击执行nc-unpack.bat解包脚本，等待解包完成后各分区镜像保存在Output\Image目录中
[[文件:Screenshot_from_2023-02-01_13-45-54.png|800px]] 

2. 替换根文件系统分区镜像rootfs.img
* 将导出的根文件系统分区镜像rootfs.img拷贝替换到Output\Image目录中
[[文件:Screenshot_from_2023-02-01_13-50-33.png|800px]] 

3. 打包完整固件update.img
* 双击执行nc-pack.bat打包脚本，等待打包完成后完整固件update.img保存在Output目录中
[[文件:Screenshot_from_2023-02-01_13-56-02.png|800px]] 

===在Windows下烧录固件===

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件。
* 将烧录、解包、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 解压DriverAssitant_v*.zip驱动并进行安装
* 双击执行RKDevTool.exe烧录工具程序
* 给主板上电，让主板进入正常工作模式，主板设备会被识别成一个ADB设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-54-40.png|800px]] 
* 点击切换按钮，主板会自动重启进入烧录模式，主板会被识别成一个LOADER设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-22-04.png|800px]] 
* 在驱动安装好并连接好USB烧录线连接后，也可以通过在主板的系统终端下执行如下命令，让主板直接进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>

====烧录完整固件====
* 点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-19-08.png|800px]] 
升级完成后，设备自动重启进入正常模式，烧录后第一次启动时间会比较长。

====单独烧录部分分区镜像====
在设备处于loader模式下，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。如果之前没有修改过设备的分区表，那么获取的到分区信息与烧录工具的默认配置信息是一致的。烧录时不必修改分区地址。
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-16-07.png|800px]] 
* 烧录内核分区镜像boot.img步骤：只勾选boot一栏，指定boot.img所在路径，点击“执行”即可 
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_15-50-15.png|800px]] 
烧录完后，设备需手动断电才会进入正常工作模式。

===在Linux下打包完整固件===

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 解包update.img
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh
</syntaxhighlight>
完成后输出文件output/保存在当前目录下。 
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-27-13.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
* 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件
<syntaxhighlight lang="bash">
mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image
</syntaxhighlight>
* 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
./rk3399-mkupdate.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-48-11.png|800px]] 

===在Linux下烧录固件===

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。
* 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>
* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/
</syntaxhighlight>
* 烧录完整固件及各分区镜像的命令
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo upgrade_tool uf update.img
# 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
# 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
# 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
# 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
# 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
# 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
# 烧录userdata分区镜像
</syntaxhighlight>

文件:Screenshot from 2023-02-01 13-56-02.png

2023-02-01T06:40:17Z

Sunxiaolin：

文件:Screenshot from 2023-02-01 13-50-33.png

2023-02-01T06:39:55Z

Sunxiaolin：

文件:Screenshot from 2023-02-01 13-45-54.png

2023-02-01T06:39:38Z

Sunxiaolin：

模板:RKDebianNetworkConfiguration

2022-12-15T07:16:38Z

Sunxiaolin：/* 网络设置 */

===网络设置===
系统下有ifupdown和network-manager两套软件在管理网络，ifupdown的配置文件为/etc/network/interfaces，network-manager通过命令行nmcli来设置网络。network-manager功能更强大，对于/etc/network/interfaces中声明过的网络接口network-manager默认不再管理。系统默认没有对/etc/network/interfaces进行设置，从而network-manager接管了eth0，配置了DHCP。
*使用ifupdown设置网络
编辑/etc/network/interfaces，参考设置如下： 
<syntaxhighlight lang="bash">
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.10
gateway 192.168.0.1
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
dns-nameservers 1.2.4.8 114.114.114.114
</syntaxhighlight>
重启系统生效。
 
*有桌面的系统可直接在桌面中设置，也可以使用network-manager的命令行工具nmcli在终端上操作。
桌面设置静态IP方法： 
<syntaxhighlight lang="bash">
右击桌面右下角网络图标 --> 点击 Edit Connections
先将系统自动生成的连接删除 --> 选中连接 --> 点击 -
再手动添加新的连接 --> 点击 + --> 选中 Ethernet --> 点击 Create --> 选择 Ethernet 条目 --> Device: 手动填写 eth0 或下拉选中后修改为 eth0 (删除 mac 地址字段) --> 选择 IPv4 Settings --> Method: 选中 Manual --> 点击 Add --> 分别输入 192.168.1.157 24 192.168.1.1 --> 点击 Save
</syntaxhighlight>
命令行设置常用命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
$ nmcli connection show
# 查看连接
$ nmcli device status
# 查看网络接口状态
$ nmcli device show
# 查看网络接口网络信息
$ nmcli general status
# 查看总体状态
$ nmcli connection add con-name "my_connection" type ethernet ifname eth0
# 添加连接
$ nmcli connection up my_connection
# 使用连接
$ nmcli connection down my_connection
# 不使用连接
$ nmcli connection delete my_connection
# 删除连接
$ nmcli connection show id my_connection
# 查看连接详细信息
</syntaxhighlight>
设置静态IP命令参考如下： 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ nmcli connection add con-name my_static_ip ifname eth0 type ethernet ip4 192.168.0.10/24 gw4 192.168.0.1
# 添加名为"my_static_ip"的静态IP连接
# 生成配置文件/etc/NetworkManager/system-connections/my_static_ip
$ nmcli connection modify my_static_ip ipv4.dns "1.2.4.8 8.8.8.8"
# 设置DNS
$ nmcli connection up my_static_ip
# 使用连接
$ nmcli connection down my_static_ip
# 不使用连接
$ nmcli connection delete my_static_ip
# 删除连接
</syntaxhighlight>
设置动态IP命令参考如下： 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ nmcli connection add con-name my_dynamic_ip ifname eth0 type ethernet
# 添加名为"my_dynamic_ip"的动态IP连接
# 生成配置文件/etc/NetworkManager/system-connections/my_dynamic_ip
$ nmcli connection up my_dynamic_ip
# 使用连接
$ nmcli connection down my_dynamic_ip
# 不使用连接
$ nmcli connection delete my_dynamic_ip
# 删除连接
</syntaxhighlight>
连接wifi命令参考如下： 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ nmcli device wifi list
# 查看wifi列表
$ nmcli device wifi connect norco_2.4G password norco85258506
# 连接wifi
# 生成配置文件/etc/NetworkManager/system-connections/norco_2.4G
$ nmcli connection down norco_2.4G
# 关闭连接
$ nmcli connection delete norco_2.4G
# 删除连接
$ nmcli radio wifi off
# 关闭wifi
$ nmcli radio wifi on
# 打开wifi
$ nmcli con add con-name my_wifi type wifi ifname wlan0 ssid "norco_2.4G" -- wifi-sec.key-mgmt wpa-psk wifi-sec.psk "norco85258506" ipv4.method manual ipv4.address 192.168.0.10/24 ipv4.dns 1.2.4.8 ipv4.gateway 192.168.0.1
# 连接wifi并设置静态IP
</syntaxhighlight>
创建Wifi热点： 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ nmcli dev wifi hotspot ifname wlan0 ssid test password "12345678"
# 创建名为"test"的wifi热点
</syntaxhighlight>

模板:RKExportPackFirmware

2022-12-06T09:16:13Z

Sunxiaolin：/* 在Linux下使用烧录工具upgrade_tool */

===导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img===

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

===在Windows下打包完整固件===

'''步骤：先解包完整固件update.img，再替换rootfs.img，最后打包成完整固件update.img'''

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件；打包工具脚本mkupdate.bat用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 使用烧录工具windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\RKDevTool.exe的高级功能解包初始固件update.img，解包后各个分区镜像和打包配置文件保存在windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-06-14.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像windows\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\rootfs.img
* 将整个windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\目录移动到windows\RKDevTool\rockdev\目录下
* 将打包配置文件windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\package-file移动替换到windows\RKDevTool\rockdev\目录中
* 双击执行对应芯片平台的打包脚本，比如windows\RKDevTool\rockdev\rk3399-mkupdate.bat，完成后完整固件update.img保存在windows\RKDevTool\rockdev\目录中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-01-24.png|800px]] 

===在Windows下烧录固件===

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件。
* 将烧录、解包、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 解压DriverAssitant_v*.zip驱动并进行安装
* 双击执行RKDevTool.exe烧录工具程序
* 给主板上电，让主板进入正常工作模式，主板设备会被识别成一个ADB设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-54-40.png|800px]] 
* 点击切换按钮，主板会自动重启进入烧录模式，主板会被识别成一个LOADER设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-22-04.png|800px]] 
* 在驱动安装好并连接好USB烧录线连接后，也可以通过在主板的系统终端下执行如下命令，让主板直接进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>

====烧录完整固件====
* 点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-19-08.png|800px]] 
升级完成后，设备自动重启进入正常模式，烧录后第一次启动时间会比较长。

====单独烧录部分分区镜像====
在设备处于loader模式下，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。如果之前没有修改过设备的分区表，那么获取的到分区信息与烧录工具的默认配置信息是一致的。烧录时不必修改分区地址。
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-16-07.png|800px]] 
* 烧录内核分区镜像boot.img步骤：只勾选boot一栏，指定boot.img所在路径，点击“执行”即可 
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_15-50-15.png|800px]] 
烧录完后，设备需手动断电才会进入正常工作模式。

===在Linux下打包完整固件===

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 解包update.img
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh
</syntaxhighlight>
完成后输出文件output/保存在当前目录下。 
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-27-13.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
* 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件
<syntaxhighlight lang="bash">
mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image
</syntaxhighlight>
* 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
./rk3399-mkupdate.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-48-11.png|800px]] 

===在Linux下烧录固件===

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。
* 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>
* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/
</syntaxhighlight>
* 烧录完整固件及各分区镜像的命令
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo upgrade_tool uf update.img
# 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
# 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
# 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
# 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
# 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
# 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
# 烧录userdata分区镜像
</syntaxhighlight>

模板:RKExportPackFirmware

2022-12-06T09:14:57Z

Sunxiaolin：/* 在Windows下使用烧录工具RKDevTool.exe */

===导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img===

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

===在Windows下打包完整固件===

'''步骤：先解包完整固件update.img，再替换rootfs.img，最后打包成完整固件update.img'''

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件；打包工具脚本mkupdate.bat用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 使用烧录工具windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\RKDevTool.exe的高级功能解包初始固件update.img，解包后各个分区镜像和打包配置文件保存在windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-06-14.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像windows\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\rootfs.img
* 将整个windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\目录移动到windows\RKDevTool\rockdev\目录下
* 将打包配置文件windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\package-file移动替换到windows\RKDevTool\rockdev\目录中
* 双击执行对应芯片平台的打包脚本，比如windows\RKDevTool\rockdev\rk3399-mkupdate.bat，完成后完整固件update.img保存在windows\RKDevTool\rockdev\目录中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-01-24.png|800px]] 

===在Windows下烧录固件===

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件。
* 将烧录、解包、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 解压DriverAssitant_v*.zip驱动并进行安装
* 双击执行RKDevTool.exe烧录工具程序
* 给主板上电，让主板进入正常工作模式，主板设备会被识别成一个ADB设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-54-40.png|800px]] 
* 点击切换按钮，主板会自动重启进入烧录模式，主板会被识别成一个LOADER设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-22-04.png|800px]] 
* 在驱动安装好并连接好USB烧录线连接后，也可以通过在主板的系统终端下执行如下命令，让主板直接进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>

====烧录完整固件====
* 点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-19-08.png|800px]] 
升级完成后，设备自动重启进入正常模式，烧录后第一次启动时间会比较长。

====单独烧录部分分区镜像====
在设备处于loader模式下，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。如果之前没有修改过设备的分区表，那么获取的到分区信息与烧录工具的默认配置信息是一致的。烧录时不必修改分区地址。
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-16-07.png|800px]] 
* 烧录内核分区镜像boot.img步骤：只勾选boot一栏，指定boot.img所在路径，点击“执行”即可 
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_15-50-15.png|800px]] 
烧录完后，设备需手动断电才会进入正常工作模式。

===在Linux下打包完整固件===

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 解包update.img
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh
</syntaxhighlight>
完成后输出文件output/保存在当前目录下。 
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-27-13.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
* 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件
<syntaxhighlight lang="bash">
mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image
</syntaxhighlight>
* 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
./rk3399-mkupdate.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-48-11.png|800px]] 

===在Linux下使用烧录工具upgrade_tool===

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。
* 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>
* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/
</syntaxhighlight>
* 烧录完整固件及各分区镜像的命令
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo upgrade_tool uf update.img
# 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
# 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
# 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
# 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
# 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
# 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
# 烧录userdata分区镜像
</syntaxhighlight>

模板:RKExportPackFirmware

2022-12-06T09:04:38Z

Sunxiaolin：/* 在Windows下打包完整固件 */

===导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img===

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

===在Windows下打包完整固件===

'''步骤：先解包完整固件update.img，再替换rootfs.img，最后打包成完整固件update.img'''

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件；打包工具脚本mkupdate.bat用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 使用烧录工具windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\RKDevTool.exe的高级功能解包初始固件update.img，解包后各个分区镜像和打包配置文件保存在windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-06-14.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像windows\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\rootfs.img
* 将整个windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\目录移动到windows\RKDevTool\rockdev\目录下
* 将打包配置文件windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\package-file移动替换到windows\RKDevTool\rockdev\目录中
* 双击执行对应芯片平台的打包脚本，比如windows\RKDevTool\rockdev\rk3399-mkupdate.bat，完成后完整固件update.img保存在windows\RKDevTool\rockdev\目录中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-01-24.png|800px]] 

===在Windows下使用烧录工具RKDevTool.exe===

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件。
* 将烧录、解包、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 解压DriverAssitant_v*.zip驱动并进行安装
* 双击执行RKDevTool.exe烧录工具程序
* 给主板上电，让主板进入正常工作模式，主板设备会被识别成一个ADB设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-54-40.png|800px]] 
* 点击切换按钮，主板会自动重启进入烧录模式，主板会被识别成一个LOADER设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-22-04.png|800px]] 
* 在驱动安装好并连接好USB烧录线连接后，也可以通过在主板的系统终端下执行如下命令，让主板直接进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>

====烧录完整固件====
* 点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-19-08.png|800px]] 
升级完成后，设备自动重启进入正常模式，烧录后第一次启动时间会比较长。
主板设备会被识别成一个maskrom设备或者loader设备。

====单独烧录部分分区镜像====
在设备处于loader模式下，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。如果之前没有修改过设备的分区表，那么获取的到分区信息与烧录工具的默认配置信息是一致的。烧录时不必修改分区地址。
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-16-07.png|800px]] 
* 烧录内核分区镜像boot.img步骤：只勾选boot一栏，指定boot.img所在路径，点击“执行”即可 
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_15-50-15.png|800px]] 
烧录完后，设备自动重启进入正常工作模式。

===在Linux下打包完整固件===

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 解包update.img
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh
</syntaxhighlight>
完成后输出文件output/保存在当前目录下。 
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-27-13.png|800px]] 
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
* 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件
<syntaxhighlight lang="bash">
mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image
</syntaxhighlight>
* 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
./rk3399-mkupdate.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-48-11.png|800px]] 

===在Linux下使用烧录工具upgrade_tool===

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。
* 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>
* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/
</syntaxhighlight>
* 烧录完整固件及各分区镜像的命令
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo upgrade_tool uf update.img
# 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
# 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
# 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
# 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
# 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
# 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
# 烧录userdata分区镜像
</syntaxhighlight>